Leírás
1956. június 20-án a két prototípus első elkészült a Comanche. Több gyártási verzió is készült. 1957. október 21-én a Comanche kezdeti gyártási változata hajtotta végre első repülését. 180 lóerővel. Söpört farokkal, teljesen mozgó stabilizátorral és kézzel működtetett szárnyakkal tervezték. A változat normál üzemanyag-kapacitása 60 amerikai gallon volt. A PA-24-180 utazási sebessége 116-139 csomó volt, a hatótávolsága pedig 700 tengeri mérföld volt. Összesen 1143 PA-24-180-at gyártottak.
1958-ban bevezették a második PA-24-250 névre keresztelt verziót. Egy Lycoming O-540 motor hajtotta, maximális tolóereje 250 lóerő volt. A változat maximális utazási sebessége 160 csomó volt. A korai PA-25-250-es évek azonosak voltak a PA-24-180-mal; kézzel működtetett szárnyakkal építették, üzemanyag-kapacitása 60 US gallon volt. 1961-ben az újabb verziókat kiegészítő üzemanyagtartályokkal látták el. 1962-ben elektromosan működtetett szárnyakat fejlesztettek ki.
1964-ben a Piper Aircraft bevezette a PA-24-400-at. A változatot 1964 és 1966 között gyártották. A Lycoming IO-720 motor hajtotta 400 lóerősre. A nagy lökettérfogatú, vízszintesen ellentétes nyolchengeres dugattyús motort kifejezetten a PA-24-400-hoz készítették.
A repülőgépet háromlapátos légcsavarral szerelték fel, maximális üzemanyag-kapacitása 100 130 amerikai gallon. A PA-24-400 185 csomós utazási sebességgel és 194 csomó maximális sebességgel rendelkezett. Bár hasonló a PA-24 többi változatához, a 400 keményebb és szilárdabb szerkezetű, főleg a farokban. További orrbordával tervezték a függőleges stabilizátorban és a mindent elrepülő farokban.
1965-ben mutatták be a Comanche 260-at. A Lycoming IO-540 motor illesztette be 260 lóerővel. Összesen 1029 260 darabot adtak el.
A Piper Comanche-t 1972-ig gyártották, összesen 4857 repülőgépet gyártva. Széles körben használták magánrepülők és repülési iskolák.