Statut stanu Missouri 571.070 (28.08.2007) stanowi, że posiadanie jakiejkolwiek broni palnej (w tym broni palnej ukrytej) jest niezgodne z prawem przez przestępcę lub osobę uznaną za niekompetentną. Naruszenie tego prawa jest przestępstwem klasy D. Prawo to było przedmiotem zaskarżenia, w którym pokojowy przestępca z powodzeniem argumentował, że prawo jest niezgodne z konstytucją w stosunku do niego. Prawo nie spełniło wymaganego surowego testu kontrolnego. Jednak prawo zostało uznane za zgodne z konstytucją przez Sąd Najwyższy stanu Missouri.
Zgodnie ze zmienionym statutem stanu Missouri (RSMo), sekcja 571.030, osoba popełnia przestępstwo posiadania ukrytej broni tylko wtedy, gdy noszenia broni ukrytej w miejscu, w którym noszenie ukrytej broni jest ograniczone przez prawo, i nie spełniają one jednego z wyjątków określonych w ust. 2-7, które obejmują posiadanie ważnego zezwolenia lub indeksu na noszenie ukrytej broni palnej. Ci, którzy posiadają zezwolenie CCW, podlegają grzywnom tylko wtedy, gdy odmówią opuszczenia po wezwaniu i wezwaniu oficera pokojowego, a także ewentualnemu cofnięciu zezwolenia, jeśli robią to wielokrotnie.
Prawo stanu Missouri zwalnia z posiadania zabytkowa broń palna, zgodnie z definicją zawartą w 18 USC Artykuł 921, z przepisu, który określa, że osoba popełnia przestępstwo bezprawnego posiadania broni palnej, jeśli jest skazanym przestępcą posiadającym broń palną.
Statut Missouri 571.121 (8/28/2007) stanowi, że : (a) Musisz mieć przy sobie swoje zezwolenie, gdy nosisz ukrytą broń, a jeśli nie masz jej przy sobie, nie jest to przestępstwo, ale możesz zostać ukarany grzywną w wysokości do 35 USD; oraz (b) Hrabstwo szeryfowie wydają stanowy identyfikator CCW, który świadczy o tym, że można nosić przy sobie ukrytą broń.
We wrześniu 2014 r. prawodawcy stanu Missouri wydali SB 656, umożliwiając specjalnie przeszkolonym pracownikom szkół noszenie ukrytej broni na kampusach. Pozwala również każdemu, kto ma ukrytą broń zezwolenie na jawne noszenie broni w miastach i miasteczkach z zakazem otwartego noszenia broni palnej. Wiek pozwalający na uzyskanie pozwolenia na broń ukrytą również spadł z 21 na 19 lat. Missouri stało się dziesiątym stanem, który uchwalił przepisy zezwalające uzbrojonym pracownikom szkół od czasu masowej strzelaniny w Sandy Hook Elementary School w Newtown, Connec ticut, w 2012 roku. Ustawa została początkowo zawetowana przez gubernatora Nixona, ale legislatura stanu Missouri odrzuciła to weto podczas wrześniowej sesji weta.
We wrześniu 2016 r. przyjęto kolejną ustawę Senatu o przypadkowym numerze SB 656, zezwalając na ukryte noszenie przez osobę w wieku 19 lat lub starszą, która może legalnie posiadać broń. Ustawa ta została również zawetowana przez gubernatora Nixona w dniu 27 czerwca 2016 r. Po ponownym zwołaniu parlamentu stanu Missouri na sesję w sprawie weta w dniu 14 września 2016 r. Senat przegłosował uchylenie weta głosami 24 – 6 (wymagane 23) i Izba przeszła wkrótce potem, uzyskując 112 – 41 głosów (wymagane 109). Przepis ustawy o noszeniu bez pozwolenia weszła w życie 1 stycznia 2017 r.
W stolicy stanu wymagane jest posiadanie zezwolenia na noszenie w ukryciu, ale nie można nosić go na piętrze izby Izby Reprezentantów i Senatu, galerii i sale posiedzeń komisji.
Zgodnie z sekcją RSMo 571.030, nie ma ograniczeń dotyczących ukrytego noszenia broni długiej ani ograniczeń dotyczących transportu załadowanej broni palnej w pojeździe mechanicznym. Missouri nie zabrania ukrytego noszenia jakiejkolwiek określonej broni. W Missouri nie ma limitu wieku, aby ukryć, nosić pistolet, długą broń lub jakąkolwiek śmiercionośną broń.