Em 27 de dezembro de 1831, Charles Darwin embarcou no HMS Beagle em Devonport (Plymouth) .Por cinco anos, o naturalista viajou ao redor do mundo no navio de três mastros de 27,4 metros de comprimento e 7,4 metros de largura. Em 2 de outubro de 1836, o navio alcançou novamente a costa da Inglaterra.
Originalmente, o Beagle servia à Marinha Real como um navio de pesquisa. No entanto, tornou-se famoso por meio da expedição com Charles Darwin.
O O mundo animal exótico da Austrália fascinou Charles Darwin e o deixou perplexo: “Qualquer um que tenha fé em seu próprio raciocínio certamente clamará:” Certamente houve dois criadores trabalhando aqui – um para a Austrália e um para o resto do mundo. “”
No verão de 1833 Darwin encontrou emas que eram muito diferentes umas das outras e se perguntou por que o Todo-Poderoso havia criado duas espécies tão estreitamente relacionadas, ambientes dificilmente diferiam.
Em seu trabalho A Zoologia da Viagem de HMS Beagle Darwin descreveu cada espécie de animal que ele estudou, como esses morcegos vampiros.