Susan Foreman (Carole Anne Ford)
A neta do primeiro doutor.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Uma professora dos anos 60 entrou rapidamente na história pelo primeiro médico.
Ian Chesterton (William Russell)
O homem de ação do primeiro médico.
Vicki (Maureen O “Brien)
A segunda” neta “do primeiro doutor.
Steven Taylor (Peter Purves)
A astronauta perdido (e apresentador do Blue Peter) que jogou sua sorte com o primeiro médico.
Katarina (Adrienne Hill)
A companheira mais trágica do primeiro médico.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Jovem londrino alegre que se juntou ao primeiro médico por engano.
Ben Jackson (Michael Craze)
Marinheiro que viajou com o Primeiro e o Segundo Doutores.
Polly (Anneke Wills)
Swinger dos anos 60 e companheira do Primeiro e do Segundo Doutores.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
O segundo A companheira escocesa do doutor.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Viajante Prim com o segundo doutor.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Companheiro perspicaz do segundo médico.
Sargento Benton (John Levene)
Militar que ajudou o segundo e o terceiro médicos.
Brigadeiro Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Amigo de longa data e ajudante do Doutor.
Capitão Mike Yates (Richard Franklin)
Soldado em dificuldades e associado do Terceiro Doutor .
Elizabeth “Liz” Shaw (Caroline John)
Conselheira científica da UNIT e terceira doutora companheira.