Missouri-stadgan 571.070 (2008-08-28) säger att det är olagligt för en brottsling eller dömd inkompetent person att ha besittning av skjutvapen (inklusive dolda skjutvapen). Överträdelse av denna lag är ett klass D-brott. Denna lag var föremål för en utmaning, där en icke-våldsam brottsling framgångsrikt hävdade att lagen är författningsstridig som tillämpad på honom. Lagen misslyckades att mönstras mot det krävda strikta granskningstestet. Lagen befanns dock vara konstitutionell av Missouri Supreme Court.
Enligt de reviderade stadgarna i Missouri (RSMo), avsnitt 571.030, begår en person bara brottet att bära ett dolt vapen om de bära ett dolt vapen till en plats där dold transport är begränsad av lagen, och de uppfyller inte något av undantagen i underavsnitt 2-7, vilket inkluderar att ha ett giltigt tillstånd eller godkännande för att bära dolda skjutvapen. De som innehar CCW-tillstånd utsätts endast för böter om de vägrar att lämna efter att ha blivit ombedd och en fredsofficer kallas till och eventuellt återkallande av deras tillstånd om de upprepade gånger gör det.
Missouri-lag undantar innehav av antika skjutvapen, enligt definitionen i 18 USC Avsnitt 921, från bestämmelsen som anger att en person begår brott mot olagligt innehav av ett skjutvapen om han eller hon är en dömd brottsling som innehar ett skjutvapen.
Missouri-stadgan 571.121 (2008-08-28) säger att : (a) Du måste ha ditt tillstånd med dig när du bär det dolda vapnet och om du inte har det med dig är det inte ett brott, men du kan åläggas böter på upp till $ 35, och att (b) County sheriffer utfärdar ett statligt CCW-ID som speglar att du kan bära dolda.
I september 2014 godkände lagstiftarna i Missouri SB 656 som tillät specialutbildade skolanställda att bära dolda vapen på campus. tillåtelse att bära vapen öppet i städer eller städer med förbud mot öppet bärande av skjutvapen. Åldern för att få ett dolt vapentillstånd tappades också från 21 till 19. Missouri blev den 10: e staten som godkände lagstiftning som tillät beväpnade skolanställda sedan massskottet vid Sandy Hook Elementary School i Newtown, Connec ticut, 2012. Lagförslaget inleddes veto av regeringen Nixon, men lagstiftaren i Missouri överträffade vetoret under vetorätten i september.
I september 2016 antogs en annan senatsproposition som tillfälligt numrerades SB 656, vilket möjliggjorde tillståndslös dold bär av någon som är 19 år eller äldre som lagligt kan äga en pistol. Detta lagförslag vävdes också av guvernör Nixon den 27 juni 2016. Efter att Missouri-lagstiftaren återkallades för veto-åsidosättande den 14 september 2016 röstade senaten för att åsidosätta vetoret med en röst på 24 – 6 (23 krävs) och kammaren följde upp kort därefter med 112 – 41 röst (109 krävs). Tillståndsfri föreskrivning av lagförslaget trädde i kraft den 1 januari 2017.
Ett dolt bärtillstånd krävs för att bära i statens huvudstad, men man får inte bära i hus- och senatkammargolvet, galleriet och kommittémötesrum.
Enligt RSMo avsnitt 571.030 finns det inga restriktioner för den dolda bärningen av långa vapen eller en begränsning för transporten av ett laddat skjutvapen i ett motorfordon. Missouri förbjuder inte dold bärning av något specifikt vapen. Det finns ingen åldersgräns för att dölja bär en pistol, lång pistol eller något dödligt vapen i Missouri.