Missouri-statut 571.070 (28.8.2007) siger, at det er ulovligt for en forbryder eller dømt inkompetent person at have besiddelse af skydevåben (inklusive skjulte skydevåben). Overtrædelse af denne lov er en klasse D-forbrydelse. Denne lov var genstand for en udfordring, hvor en ikke-voldelig forbryder med succes argumenterede for, at loven er forfatningsstridig som anvendt på ham. Loven mislykkedes mønstre mod den krævede strenge kontroltest. Imidlertid blev loven fundet forfatningsmæssig af højesteret i Missouri.
I henhold til de reviderede vedtægter i Missouri (RSMo), afsnit 571.030, begår en person kun forbrydelsen ved at bære et skjult våben, hvis de bære et skjult våben ind på et sted, hvor skjult bær er begrænset af loven, og de opfylder ikke en af undtagelserne i underafdeling 2-7, som inkluderer at have en gyldig tilladelse eller godkendelse til at bære skjulte skydevåben. De, der har CCW-tilladelser, er kun underlagt bøder, hvis de nægter at forlade efter at være blevet bedt om det, og en fredsofficer er indkaldt, og mulig tilbagekaldelse af deres tilladelse, hvis de gentagne gange gør dette.
Missouri-loven fritager besiddelse af antikke skydevåben som defineret i 18 USC Afsnit 921, fra bestemmelsen, der specificerer, at en person begår forbrydelsen ved ulovlig besiddelse af et skydevåben, hvis han eller hun er en dømt forbryder, der besidder et skydevåben.
Missouri-statut 571.121 (8/28/2007) siger, at : (a) Du skal have din tilladelse med dig, når du har det skjulte våben, og hvis du ikke har det med dig, er det ikke en forbrydelse, men du kan blive idømt en bøde på op til $ 35, og at (b) County sheriffs udsteder et statligt CCW-id, der afspejler, at du kan bære skjult.
I september 2014 vedtog lovgivere i Missouri SB 656, der tillader specialuddannede skolemedarbejdere at bære skjulte våben på campusser. Det tillader også alle med skjulte våben tilladelse til at bære våben åbent i byer eller byer med forbud mod åben bæring af skydevåben. Alderen til at få skjult våbentilladelse blev også faldet fra 21 til 19. Missouri blev den 10. stat, der vedtog lovgivning, der tillod bevæbnede skolemedarbejdere siden masseskydningen på Sandy Hook Elementary School i Newtown, Connec ticut, i 2012. Lovforslaget blev oprindeligt nedlagt veto af regeringen Nixon, men lovgiveren i Missouri overstyrede vetoret under september-veto-sessionen.
I september 2016 blev et andet senat-lovforslag tilfældigt nummereret SB 656 vedtaget, hvilket tillod tilladelsesfri skjult bære af enhver 19 år eller ældre, der lovligt kan eje en pistol. Dette lovforslag blev også nedlagt veto ved hjælp af guvernør Nixon den 27. juni 2016. Efter at Missouri-lovgiveren blev indkaldt igen til veto-tilsidesættelsen den 14. september 2016, stemte Senatet for at tilsidesætte vetoret med en 24 – 6 stemme (23 kræves) og Parlamentet fulgte kort efter med en 112-41 stemme (109 kræves). Den tilladelsesløse transportbestemmelse af regningen trådte i kraft den 1. januar 2017.
En skjult bæretilladelse er nødvendig for at føre i statens hovedstad, men man må muligvis ikke medbringe husets og senatets salgulv, galleri og komités mødelokaler.
Ifølge RSMo afsnit 571.030 er der ingen begrænsning for skjult bæring af lange kanoner eller en begrænsning for transport af et lastet skydevåben i et motorkøretøj. Missouri forbyder ikke skjult transport af specifikt våben. Der er ingen aldersgrænse for at skjule bære en pistol, lang pistol eller noget dødbringende våben i Missouri.