El Estatuto de Missouri 571.070 (28/8/2007) dice que es ilegal que un delincuente o una persona declarada incompetente tenga posesión de cualquier arma de fuego (incluidas las armas de fuego que se pueden ocultar). La violación de esta ley es un delito mayor de clase D. Esta ley fue objeto de un desafío, en el que un delincuente no violento argumentó con éxito que la ley es inconstitucional según se le aplica. La ley falló en contra de la estricta prueba de escrutinio requerida. Sin embargo, la Corte Suprema de Missouri determinó que la ley era constitucional.
De acuerdo con los Estatutos Revisados de Missouri (RSMo), Sección 571.030, una persona solo comete el delito de portar un arma oculta si llevar un arma oculta a un lugar donde el porte oculto está restringido por ley y no cumplen con una de las exenciones en las subsecciones 2-7, que incluyen tener un permiso o endoso válido para portar armas de fuego ocultas. Aquellos que tienen permisos de la CCW solo están sujetos a multas si se niegan a irse después de que se les solicite y se convoca a un oficial del orden público, y la posible revocación de su permiso si lo hacen repetidamente.
La ley de Missouri exime la posesión de armas de fuego antiguas, como se define en 18 USC Sección 921, de la disposición que especifica que una persona comete el delito de posesión ilegal de un arma de fuego si es un delincuente convicto que posee un arma de fuego.
El Estatuto de Missouri 571.121 (28/8/2007) dice que : (a) Tiene que llevar consigo su permiso cuando lleva el arma oculta y si no la tiene, no es un delito, pero puede recibir una multa de hasta $ 35; y que (b) Condado Los alguaciles emiten una identificación de CCW estatal que refleja que se puede llevar oculta.
En septiembre de 2014, los legisladores de Missouri aprobaron la SB 656 que permite a los empleados escolares especialmente capacitados llevar armas ocultas en los campus. También permite a cualquier persona con armas ocultas permiso para portar armas abiertamente en ciudades o pueblos con prohibición contra el porte abierto de armas de fuego. La edad para obtener un permiso de armas ocultas también se redujo de 21 a 19 años. Missouri se convirtió en el décimo estado en aprobar una legislación que permite a los empleados de escuelas armadas desde el tiroteo masivo en la escuela primaria Sandy Hook en Newtown, Connec ticut, en 2012. El proyecto de ley fue inicialmente vetado por el gobernador Nixon, pero la legislatura de Missouri anuló el veto durante la sesión de veto de septiembre.
En septiembre de 2016, otro proyecto de ley del Senado con el número coincidente SB 656 fue aprobado permitiendo Porte oculto por cualquier persona de 19 años de edad o mayor que pueda poseer legalmente un arma. Este proyecto de ley también fue vetado por el gobernador Nixon, el 27 de junio de 2016. Después de que la legislatura de Missouri se volviera a reunir para la sesión de anulación de veto el 14 de septiembre de 2016, el Senado votó para anular el veto con una votación de 24 a 6 (se requieren 23) y la Cámara siguió adelante poco después con una votación de 112 a 41 (se requieren 109). La disposición de transporte sin permiso del proyecto de ley entró en vigencia el 1 de enero de 2017.
Se requiere un permiso de transporte oculto para llevar en el capitolio estatal, pero no se puede llevar en el piso de la cámara de la Cámara y el Senado, galería y salas de reuniones de comités.
De acuerdo con la Sección 571.030 de RSMo, no hay ninguna restricción sobre el porte oculto de armas largas, ni ninguna restricción sobre el transporte de un arma de fuego cargada en un vehículo motorizado. Missouri no prohíbe el porte oculto de ningún arma específica. No hay límite de edad para ocultar portar una pistola, un arma larga o cualquier arma mortal en Missouri.