Statuut 571.070 (8/28/2007) van Missouri zegt dat het voor een misdadiger of voor een onbekwaam persoon onwettig is om een vuurwapen (inclusief verborgen vuurwapens) in bezit te hebben. Overtreding van deze wet is een klasse D-misdrijf. Deze wet was het onderwerp van een uitdaging, waarin een geweldloze misdadiger met succes betoogde dat de wet ongrondwettig is zoals op hem wordt toegepast. De wet faalde tegen de vereiste strikte toetsingstest. De wet werd echter door het Hooggerechtshof van Missouri als grondwettelijk beschouwd.
Volgens sectie 571.030 van de Revised Statutes of Missouri (RSMo) pleegt een persoon alleen het misdrijf een verborgen wapen te dragen als hij een verborgen wapen vervoeren naar een plaats waar verborgen dragen wettelijk is beperkt, en ze voldoen niet aan een van de uitzonderingen in de paragrafen 2-7, waaronder het hebben van een geldige vergunning of goedkeuring om verborgen vuurwapens te dragen. Degenen met CCW-vergunningen worden alleen onderworpen aan boetes als ze weigeren te vertrekken nadat hierom is gevraagd en een vredesfunctionaris wordt gedagvaard, en mogelijke intrekking van hun vergunning als ze dit herhaaldelijk doen.
De wet van Missouri stelt het bezit van antieke vuurwapens, zoals gedefinieerd in 18 USC Sectie 921, van de bepaling die specificeert dat een persoon het misdrijf van onwettig bezit van een vuurwapen begaat als hij of zij een veroordeelde misdadiger is die een vuurwapen bezit.
Statuut 571.121 (8/28/2007) van Missouri zegt dat : (a) U moet uw vergunning bij u dragen wanneer u het verborgen wapen draagt en als u het niet bij u heeft, is het geen misdaad, maar u kunt een boete krijgen tot $ 35; en dat (b) County sheriffs geven een CCW-ID van de staat af dat aangeeft dat u verborgen kunt dragen.
In september 2014 hebben de wetgevers van Missouri SB 656 aangenomen waardoor speciaal opgeleide schoolmedewerkers verborgen wapens op campussen kunnen dragen. Het staat ook iedereen met verborgen wapens toe. vergunning om openlijk wapens te dragen in steden of dorpen met een verbod op het openlijk dragen van vuurwapens. De leeftijd voor het verkrijgen van een vergunning voor verborgen wapens werd ook verlaagd van 21 naar 19. Missouri werd de 10e staat die wetgeving goedkeurde die gewapende schoolmedewerkers toestaat sinds de massale schietpartij op Sandy Hook Elementary School in Newtown, Connec ticut, in 2012. Het wetsvoorstel werd aanvankelijk veto uitgesproken door gouverneur Nixon, maar de wetgevende macht van Missouri heeft het veto tijdens de vetosessie van september terzijde geschoven.
In september 2016 werd een ander wetsvoorstel van de Senaat, toevallig genummerd SB 656, aangenomen waardoor vergunningloos verborgen dragen door iedereen van 19 jaar of ouder die legaal een wapen bezit. Over dit wetsvoorstel werd op 27 juni 2016 ook zijn veto uitgesproken door gouverneur Nixon. Nadat de wetgevende macht van Missouri opnieuw bijeenkwam voor de veto-opheffingssessie op 14 september 2016, stemde de senaat om het veto op te heffen met een stem van 24 – 6 (23 vereist) en het Huis volgde kort daarna met een stem van 112 – 41 (109 vereist). De bepaling zonder vergunning van het wetsvoorstel is in werking getreden op 1 januari 2017.
Een verborgen draagvergunning is vereist om de hoofdstad van de staat te vervoeren, maar men mag niet meenemen naar de vloer van het Huis en de Senaat, galerij en vergaderruimten van commissies.
Volgens RSMo Sectie 571.030 is er geen beperking op het verborgen dragen van lange wapens, noch een beperking op het transport van een geladen vuurwapen in een motorvoertuig. Missouri verbiedt het verborgen dragen van een specifiek wapen niet. Er is geen leeftijdsgrens om te verbergen dat je een handvuurwapen, een lang geweer of een dodelijk wapen draagt in Missouri.