Přední úsek a infield Kansas Speedway
Letecký pohled na Kansas Speedway a okolí
International Speedway Corporation začala zkoumat myšlenku vybudování závodního závodu na středozápadě v roce 1996. Pozornost byla v roce 1997 zaměřena na oblast Kansas City. Úředníci považovali oba Missouri a Kansas strana města, ale nakonec se vyrovnal s Kansas straně kvůli lepšímu financování. Architektonická firma HNTB, která také navrhla Chicagoland Speedway, poskytla stavební inženýrství a rozvoj staveniště, krajinářský design a design závodní dráhy. Designová firma DLR Group poskytla architekturu a inženýrství všech budov na místě a design tribuny. Pro řízení stavby byla vybrána firma Turner Construction. Stavba byla zahájena na ploše 1 200 akrů (490 ha) a dálnici 2,4 km v květnu 1999 a v červenci se začaly prodávat preferované jízdenky. Poptávka po prodeji vstupenek přiměla úředníky ISC rozšířit plánovaných 32 o dalších 36 a rozšířit kapacitu ze 75 000 na 82 000. Úředníci ploché dráhy doufali, že trať dokončí někdy v roce 2000 a možná uspořádají závod, ale stavba byla zpožděna počasím a dále komplikována žalobami od okolních vlastníků pozemků. V květnu 2000, IndyCar a NASCAR oznámily události, které se budou konat na plochodrážní dráze pro sezónu 2001. Dlažba tratí byla zahájena v září 2000 a stavba dálnice byla dokončena počátkem roku 2001.
Stavba dálnice měla významný dopad na blízké okolí, ještě před dokončením stavby. Kolem plochodrážní dráhy se objevil nový komerční vývoj, včetně komplexu kina, venkovního obchodního centra a hotelů. Průzkum společnosti Washington Economics Group z roku 2008 ukázal, že Kansas Speedway každoročně přináší státu Kansas 243 milionů dolarů. Poskytuje také více než 5 000 pracovních míst, přičemž 4 000 pracovních míst pochází přímo z provozu na trati. Od počáteční výstavby byla přidána další sedadla. V roce 2003 bylo přidáno 1 600 míst a v roce 2005 bylo přidáno 1 500 míst plus koncese a budova toalety o rozloze 650 m2. Obě expanze vedly původní dodavatelé trati, HNTB a Turner Construction.
V roce 2011 Kansas Speedway a Richard Petty Driving Experience ohlásili exkluzivní dohodu, při které mají návštěvníci možnost zažít rychlostní dráhu z jedinečného místa -z pohledu za volantem závodního vozu.
Rychlostní silnice postavila na trati Penn National Gaming Hollywood Hotel and Casino za 380 milionů dolarů. Hotel / kasino má výhled na druhou zatáčku a otevřel se veřejnosti na 12. února 2012. Nejmodernější kasino nabízí kapacitu herní podlahy o rozloze 9 300 m 2 pro 2300 výherních automatů, 61 stolních her a 25 pokerových stolů. Má také 28 000 čtverečních stop (2600 m) další vybavení včetně restaurací, klubů a atrakcí nočního života. Odhaduje se, že přidání kasina přinese ročně téměř 440 000 turistů a vytvoří více než 1 000 pozic na plný úvazek; povýšení státu na prvotřídní celoroční turistickou destinaci. Února 17, 2 010, prezident Kansas Speedway oznámil, že Penn National Gaming bude sponzorovat podzimní závod NASCAR Cup na příštích deset let v Hollywood Casino 400.
Světla byla instalována od poloviny roku 2010 do začátku roku 2011, toto přichází spolu s přidáním druhého víkendu NASCAR počínaje sezónou 2011. Všechny závody NASCAR na trati jsou naplánovány na běh během dne, přičemž světla budou k dispozici v případě zpoždění deště. Prvním nočním závodem na trati byl závod ARCA 7. října 2011. 11. října 2013 bylo oznámeno, že osamocená událost NASCAR v Darlington Speedway a jarní závod Kansasu si vymění data pro rok 2014, kdy se Kansas stane noční závod. Podzimní závod na trati zůstane každodenní událostí.
V červenci 2011 oznámila dálnice, že překonfiguruje rychlostní dráhu po STP 400 z roku 2012. Některé ze změn budou přidávat silniční cestu do vnitřního pole , dláždění oválu a přidání variabilního bankovnictví. Ve dnech 28. – 29. Srpna proběhla rekonfigurace oválu trati s šachovnicovou vlajkou, protože série NASCAR Cup uspořádala test Goodyear Tire pro nadcházející 21. října Hollywood Casino 400. Výsledkem projektu bylo navýšení bankovnictví z jednotných 15 stupňů na progresivně 17–20 stupňů byla tráva z vnitřní strany zpátečky z bezpečnostních důvodů vydlážděna a kvůli suchu v Kansasu byla nová tráva na předním úseku svinuta pomocí nákladních aut. V roce 2013 , série sportovních automobilů Grand-Am Rolex oznámila, že přijdou na trať pro sezónu 2013.
28. ledna 2019 bylo ve výroční zprávě ISC za rok 2018 zveřejněno, že trať plochodrážní počet sedadel byl snížen ze 64 000 na 48 000.