O Estatuto do Missouri 571.070 (28/08/2007) diz que é ilegal para um criminoso ou pessoa julgada incompetente ter a posse de qualquer arma de fogo (incluindo armas de fogo ocultáveis). A violação desta lei é um crime de classe D. Esta lei foi alvo de uma contestação, na qual um criminoso não violento argumentou com sucesso que a lei é inconstitucional quando aplicada a ele. A lei foi reprovada no teste de escrutínio rigoroso exigido. No entanto, a lei foi considerada constitucional pela Suprema Corte de Missouri.
De acordo com os Estatutos Revistos do Missouri (RSMo), Seção 571.030, uma pessoa só comete o crime de portar uma arma escondida se ela transportar uma arma escondida em um local onde o porte escondido seja restrito por lei e eles não satisfaçam uma das isenções nas subseções 2-7, que incluem ter uma licença válida ou endosso para porte de armas escondidas. Aqueles que possuem autorizações CCW estão sujeitos apenas a multas se eles se recusarem a sair após serem solicitados e um oficial de paz for convocado, e possível revogação de sua autorização se fizerem isso repetidamente.
A lei de Missouri isenta a posse de armas de fogo antigas, conforme definido em 18 USC Seção 921, da disposição que especifica que uma pessoa comete o crime de posse ilegal de arma de fogo se for um criminoso condenado por porte de arma de fogo.
O Estatuto do Missouri 571.121 (28/08/2007) diz que : (a) Você deve levar sua licença com você quando carrega a arma escondida e se você não a tiver com você, não é um crime, mas você pode ser multado em até $ 35; e que (b) Condado os xerifes emitem um ID CCW estadual que reflete que você pode carregar escondido.
Em setembro de 2014, os legisladores do Missouri aprovaram o SB 656, permitindo que funcionários de escolas especialmente treinados carreguem armas escondidas nos campi. Também permite que qualquer pessoa com armas escondidas autorização para porte de armas abertamente em cidades ou vilas com proibição do porte aberto de armas de fogo. A idade para obter uma autorização de porte de arma de fogo também foi reduzida de 21 para 19 anos. O Missouri se tornou o décimo estado a aprovar uma legislação que permite funcionários de escolas armadas desde o tiroteio na Sandy Hook Elementary School em Newtown, Connec ticut, em 2012. O projeto foi inicialmente vetado pelo governador Nixon, mas a legislatura do Missouri anulou o veto durante a sessão de veto de setembro.
Em setembro de 2016, outro projeto de lei do Senado coincidentemente numerado SB 656 foi aprovado permitindo permissão porte oculto por qualquer pessoa com 19 anos de idade ou mais que possa legalmente possuir uma arma. Este projeto de lei também foi vetado pelo governador Nixon, em 27 de junho de 2016. Depois que a legislatura do Missouri se reuniu novamente para a sessão de anulação do veto em 14 de setembro de 2016, o Senado votou para anular o veto com uma votação de 24-6 (23 necessários) e a Câmara prosseguiu logo em seguida com uma votação de 112 a 41 (109 obrigatórios). A disposição de transporte sem permissão do projeto de lei entrou em vigor em 1º de janeiro de 2017.
Uma permissão de transporte oculto é necessária para transportar na capital do estado, mas não pode ser transportada no plenário da Câmara e do Senado, galeria e salas de reunião do comitê.
De acordo com a Seção 571.030 do RSMo, não há restrição ao porte oculto de armas longas, nem ao transporte de arma carregada em veículo motorizado. O Missouri não proíbe o porte escondido de qualquer arma específica. Não há limite de idade para esconder o porte de revólver, arma longa ou qualquer arma mortal no Missouri.