Baron Friedrich Wilhelm Augustus von Steuben wurde am 17. September 1730 in der preußischen Festungsstadt Magdeburg geboren, verbrachte aber den größten Teil des ersten Jahrzehnts seines Lebens mit seinem Vater in Russland . Mit 10 Jahren kehrte er nach Deutschland zurück und besuchte eine formellere Schule. 1747, mit 17 Jahren, trat von Steuben als Lanzenkorporal in die preußische Armee ein. Von Steuben war 1756, als der Siebenjährige Krieg begann, ein zweiter Leutnant, und er diente während des gesamten Konflikts mit Auszeichnung. Von Steuben wurde am 29. April 1763, kurz nachdem die Verträge von Paris und Hubertusburg den Krieg beendet hatten, im Rang eines Kapitäns aus der preußischen Armee entlassen. Im selben Jahr, 1763, traf von Steuben den Franzosen Louis de St. Germain in der norddeutschen Stadt Hamburg. Vierzehn Jahre später diente St. Germain als französischer Kriegsminister und ebnete den Weg für von Steubens Reise über den Atlantik, um der amerikanischen Sache zu dienen. In jenen dazwischenliegenden Jahren diente von Steuben als Grand Marshall, ein hoher Titel für den Verwaltungsdirektor des Hofes, des Fürsten von Hollenzollern-Hechingen. Derselbe Prinz verlieh von Steuben 1771 den Titel „Baron“.
1775 suchte von Steuben nach einer Ernennung der Regierung, um sich zu ernähren und seine vielen Schulden zu begleichen. Er suchte nach Positionen bei den Briten , Französische und österreichische Armeen ohne Erfolg. 1777 reiste er nach Frankreich, wo er Wind von den Reichtümern bekam, die in der amerikanischen Revolution verdient werden konnten. Von Steuben hatte Verbindungen zum französischen Kriegsminister und durch ihn traf sich der Baron die amerikanischen Botschafter in Frankreich, Silas Deane und Benjamin Franklin. Leider konnten Deane und Franklin von Steuben keinen Rang oder Lohn versprechen. Er konnte nur ein Freiwilliger in der Kontinentalarmee sein, was von Steuben wütend genug machte, um abzulehnen. Ohne Glück von Als von Steuben einen anderen Job fand, entschloss er sich, die britischen Kolonien anzunehmen und sich auf den Weg zu machen.
Von Steuben traf sich mit dem Kongress, der dafür sorgte, dass von Steuben auf der Grundlage des Kriegsausgangs und seiner Beiträge bezahlt wurde ein Einführungsschreiben Von Steuben steckte in der Tasche und ein russischer Wolfshund schlenderte daneben. Er ging zum Winterlager der Kontinentalarmee in Valley Forge. Er meldete sich bei General George Washington in seinem Hauptquartier in Valley Forge und kam dort im Februar 1778 an.
Aufgrund der Feinheiten und Intrigen zwischen George Washington und dem vom Kontinentalkongress ernannten Kriegsrat wurde von Steuben als ernannt der vorübergehende Generalinspektor. Seine Mission war es, die amerikanischen Soldaten, Ausrüstung, Fähigkeiten und Lebensbedingungen zu beobachten. Von Steuben war vom Zustand der Kontinentalarmee äußerst entmutigt, doch die Männer, die bald unter seine Obhut fallen würden, waren beeindruckt. Einer erklärte, „er schien mir die Personifikation des Mars zu sein“, der römische Kriegsgott.
Von Steubens erste Aufgabe war es, eine Standardmethode für die gesamte Armee zu entwickeln. Er schrieb die Übungen auf Französisch, da er kein Englisch sprechen konnte und sein Militärsekretär die Übungen ins Englische übersetzen ließ. Kopien der Übungen wurden jeder Kompanie und jedem Offizier ausgehändigt. Von Steuben gründete zusätzlich zu den 50 eine „Musterkompanie“ von 100 Mann aus jeder Brigade Virginians, die von Washingtons Life Guard Company kamen, um neue Übungen für den Rest der Armee zu demonstrieren. Er arbeitete direkt mit den Truppen zusammen und lieferte die Bohrer schnell und einfach aus. Die amerikanischen Soldaten schätzten von Steubens Bereitschaft, persönlich mit ihnen zu arbeiten. Sie schätzten auch seine Verwendung von farbenfrohen Wörtern in verschiedenen Sprachen, einschließlich der Abhängigkeit von einem Adjutanten, der die Soldaten auf Englisch beschimpfte, wenn dies gerechtfertigt war.
In einer gemeinsamen Sprache sagte er: „Mein lieber Duponceau, komm und schwöre auf Englisch für mich, diese Leute werden nicht tun, was ich ihnen geboten habe. “ Von Steuben verstand jedoch schnell das Schimpfwort der englischen Sprache und seine dröhnende Stimme mit diesen neuen Ergänzungen hallte bald auf dem Trainingsfeld wider. In ungefähr zwei Monaten fand eine vollständige Transformation in der Armee statt, wobei die Armee die Grundlegende Übungen, von der Waffenkontrolle bis hin zu Linien- und Marschformationen. Von Steubens Fähigkeit, die Militärdoktrinen für die unter seiner Obhut stehenden Männer auf verdauliche Weise zu verdichten und darzustellen, war ein wichtiger Grund, warum die Konzepte so schnell einsetzten.
Im Winter 1778-1779 schrieb der Baron: „Verordnung für die Ordnung und Disziplin der Truppen der Vereinigten Staaten“. Dieses „Blaue Buch“ der militärischen Vorschriften wurde vom Kongress im März 1779 genehmigt und von der US-Armee bis 1814 verwendet. Im April 1779 kehrte von Steuben zur Kontinentalarmee zurück und diente während des restlichen Krieges als Ausbilder von General Nathanael Greene Er war in der letzten Kampagne in Yorktown anwesend und führte zum amerikanischen Sieg der amerikanischen Revolution. Er starb am 28. November 1794 in New York.