Baron Friedrich Wilhelm Augustus von Steuben se narodil 17. září 1730 v pevnostním městě Magdeburg v Prusku, ale většinu prvního desetiletí svého života strávil v Rusku se svým otcem . V 10 letech se vrátil do Německa a navštěvoval formálnější vzdělávání. V roce 1747, v 17 letech, se von Steuben přihlásil do pruské armády jako kopí. Von Steuben byl poručíkem v roce 1756, kdy začala Sedmiletá válka, a sloužil v celém konfliktu s vyznamenáním. Von Steuben byl propuštěn z pruské armády v hodnosti kapitána 29. dubna 1763, krátce poté, co válku uzavřely Pařížské smlouvy a Hubertusburg.
Téhož roku 1763 se von Steuben setkal s Francouzem Louisem de St. Germain v severoněmeckém Hamburku. O čtrnáct let později sloužil St. Germain jako francouzský ministr války a pomohl připravit půdu pro cestu von Steubena přes Atlantik, aby sloužil americkým věcem. V následujících letech působil von Steuben jako Grand Marshall, vznešený titul pro administrativního ředitele soudu, knížete Hollenzollern-Hechingen. Stejný princ udělil titul „baron“ von Steubenovi v roce 1771.
V roce 1775 začal von Steuben hledat vládní jmenování, které by ho podpořilo a splatilo jeho mnoho dluhů. Hledal pozice v Británii „Francouzské a rakouské armády nebyly k ničemu. V roce 1777 odcestoval do Francie, kde zachytil vítr bohatství, které bylo možné vydělat v americké revoluci. Von Steuben měl kontakty s francouzským ministrem války a skrze něj se baron setkal američtí velvyslanci ve Francii, Silas Deane a Benjamin Franklin. Bohužel Deane a Franklin nemohli von Steubenovi slíbit hodnost ani plat. Mohl to být jen dobrovolník v kontinentální armádě, což von Steubena dostatečně rozzuřilo na úpadek. při hledání jiného zaměstnání se von Steuben rozhodl přijmout a vydat se do britských kolonií.
Von Steuben se setkal s Kongresem, který zařídil, aby byl von Steuben vyplacen na základě výsledku války a jeho příspěvků. úvodní dopis zastrčený v kapse a vedle něj procházel ruský vlkodav, von Steuben zamířil k zimnímu táboru kontinentální armády v Valley Forge. Hlásil se generálovi Georgovi Washingtonu v jeho ústředí v Valley Forge a dorazil tam v únoru 1778.
Kvůli složitosti a intrikám mezi Georgem Washingtonem a ustanovenou válečnou radou kontinentálního kongresu byl von Steuben jmenován jako dočasný generální inspektor. Jeho úkolem bylo pozorovat americké vojáky, vybavení, dovednosti a životní podmínky. Von Steuben byl stavem kontinentální armády extrémně odrazen, přesto na muže, kteří brzy spadli pod jeho vedení, udělalo dojem. Jeden uvedl, že „se mi zdál jako ztělesnění Marsu,“ římský bůh války.
Von Steubenovým prvním úkolem bylo vytvořit standardní metodu cvičení pro celou armádu. Napsal cvičení ve francouzštině, protože neuměl anglicky a nechal svého vojenského tajemníka přeložit cvičení do angličtiny. Kopie cvičení byly předány každé rotě a důstojníkovi. Von Steuben založil „50 společností“ z každé brigády kromě 50 Virginians, kteří přišli z washingtonské společnosti Life Guard, aby předvedli nové cvičení pro zbytek armády. Pracoval přímo s vojáky a rychle a jednoduše dodával cvičení. Američtí vojáci ocenili ochotu von Steubena osobně s nimi spolupracovat. Rovněž ocenili jeho použití barevných slov v několika různých jazycích, včetně spoléhání se na pomocníka, který v případě potřeby nadával na vojáky v angličtině.
Společným jazykem by řekl: „Můj drahý Duponceau, pojď a přísahám na mě v angličtině, tito kolegové nebudou dělat to, co jim nabídnu. “ Von Steuben se však rychle uchytil nadávky anglického jazyka a jeho vzkvétající hlas s těmito novými přírůstky se brzy rozezněl kolem cvičiště. Za přibližně dva měsíce došlo k úplné transformaci armády, kdy armáda bojovala s základní cvičení, od kontroly střelných zbraní po liniové a pochodové formace. Von Steubenova schopnost kondenzovat a představovat vojenské doktríny strávitelným způsobem pro muže pod jeho vedením byla velkým důvodem, proč se koncepty tak rychle začaly potápět.
V zimě 1778-1779 baron napsal: „Nařízení pro řád a kázeň vojsk Spojených států“. Tato „modrá kniha“ vojenských předpisů byla schválena Kongresem v březnu 1779 a používána armádou Spojených států do roku 1814. V dubnu 1779 se von Steuben vrátil do kontinentální armády a po zbytek války sloužil jako instruktor generála Nathanaela Greena a zásobovací důstojník. Byl přítomen v závěrečné kampani v Yorktownu, která vyústila v americké vítězství americké revoluce. Zemřel v New Yorku 28. listopadu 1794.