かつてアリイ（ハワイの王族）の埋葬地があった場所であったイアオ渓谷は、今では国の自然のランドマークになり、世界中から何千人もの自然愛好家が訪れています。
イアオ渓谷は、1790年のケパニワイの戦いの場所として最も有名に記憶されています。ハワイ諸島を統一するために、カメハメハは北マウイの海岸に軍隊を上陸させました。チーフのカヘキリはオアフ島にいました。カヘキリの息子であるカラニクプルは、他のマウイ島の首長や軍隊のメンバーと一緒にイアオ渓谷に入り、迫り来る軍隊からの保護の隠れ家としてイアオ針を使用することを計画しました。しかし、かめはめ波が大砲などの西洋兵器を持ってきて、戦闘中に多くの軍人を殺害したことを彼は知りませんでした。イアオ渓谷の小川は、戦いが終わった後、死体によって封鎖されたと言われていました。これは、「水の堰き止め」を意味するケパニワイという名前の由来です。マウイ島の主要な首長は誰も殺されなかったが、被害は発生した。カメハメハ家長は、娘が将来の妻になるという約束と引き換えに、カメハメハ家の保護を受け入れて命を落とした。 、戦いでの勝利にもかかわらず、1794年に島を征服するために戻った理由でした。