Odată locul unui cimitir ali’i (regalitate hawaiană), Valea Iao este acum un reper natural național vizitat de mii de entuziaști ai naturii din întreaga în fiecare zi.
Valea Iao este cel mai faimos amintit ca locația bătăliei de la Kepaniwai în 1790. Într-un efort de a uni insulele Hawaii, Kamehameha și-a debarcat flota de război pe malul Mauiului de Nord, în timp ce Maui Șeful, Kahekili, era plecat pe insula Oahu. Fiul lui Kahekili, Kalanikupule, a intrat în Valea Iao împreună cu alți șefi Maui și membri ai armatei, planificând să folosească Iao Needle ca ascunzătoare de protecție împotriva forțelor care se apropiau. Cu toate acestea, nu era conștient de faptul că Kamehameha adusese cu el arme occidentale, inclusiv un tun, care a ucis mulți membri ai armatei în timpul bătăliei. Se spune că pârâurile din Valea Iao ar fi fost blocate de trupuri după ce s-a terminat bătălia, motivul din spatele numelui Kepaniwai, adică „înmuierea apelor”. În timp ce niciunul dintre principalii șefi ai lui Maui nu a fost ucis, pagubele au fost făcute. Șefa Kalola a scăpat cu viața ei, acceptând protecția lui Kamehameha în schimbul promisiunii fiicei sale ca viitoare sa soție. După ce s-a întors la Maui, șeful Kahekili a refuzat să-i dea controlul lui Kamehameha. , în ciuda victoriei sale în luptă, și a fost motivul întoarcerii sale în 1794 pentru a reconquista insula.