Iao Valley var en gang et sted for en ali’i (hawaiisk royalty) gravplass, og er nå et nasjonalt naturlig landemerke besøkt av tusenvis av naturentusiaster fra hele verden hver dag.
Iao Valley blir mest kjent husket som plasseringen av slaget ved Kepaniwai i 1790. I et forsøk på å forene Hawaii-øyene landet Kamehameha krigsflåten ved bredden av Nord-Maui mens Maui Chief, Kahekili, var borte på øya Oahu. Kahekilis sønn, Kalanikupule, gikk inn i Iao Valley med andre Maui-høvdinger og hærmedlemmer, og planla å bruke Iao Needle som et beskyttende gjemmested for møtende styrker. Han var imidlertid ikke klar over at Kamehameha hadde tatt med seg vestlige våpen, inkludert en kanon, som drepte mange hærmedlemmer under kampen. Strømmene i Iao Valley ble sagt å ha blitt blokkert av kropper etter at kampen var ferdig, årsaken bak navnet Kepaniwai, som betyr «oppdemming av vannet.» Mens ingen av Mauis store høvdinger ble drept, ble skaden gjort. Høvdinne Kalola slapp unna med livet, og aksepterte Kamehamehas beskyttelse i bytte mot løftet om datteren som hans fremtidige kone. Etter at han kom tilbake til Maui, nektet sjef Kahekili å gi kontroll til Kamehameha. , til tross for hans seier i kampen, og var grunnen til at han kom tilbake i 1794 for å gjenerobre øya.