Niegdyś miejsce pochówku ali’i (hawajskich członków rodziny królewskiej), Iao Valley jest obecnie narodowym zabytkiem przyrody odwiedzanym przez tysiące miłośników przyrody z całego kula ziemska każdego dnia.
Dolina Iao jest najbardziej znana jako miejsce bitwy pod Kepaniwai w 1790 roku. Próbując zjednoczyć Wyspy Hawajskie, Kamehameha wylądował swoją flotą wojenną na brzegach Północnego Maui, podczas gdy Maui Wódz, Kahekili, przebywał na wyspie Oahu. Syn Kahekiliego, Kalanikupule, wkroczył do Doliny Iao wraz z innymi wodzami Maui i członkami armii, planując użyć Iao Needle jako schronienia przed nadciągającymi siłami. Nie był jednak świadomy tego, że Kamehameha zabrał ze sobą zachodnią broń, w tym armatę, która zabiła wielu członków armii podczas bitwy. Mówi się, że strumienie w dolinie Iao zostały zablokowane przez ciała po zakończeniu bitwy, co jest powodem nazwy Kepaniwai, oznaczającej „spiętrzenie wód”. Podczas gdy żaden z głównych wodzów Maui nie zginął, szkoda została wyrządzona. Wódz Kalola uciekła z życiem, przyjmując ochronę Kamehamehy w zamian za obietnicę jej córki jako jego przyszłej żony. Po powrocie na Maui wódz Kahekili odmówił oddania kontroli nad Kamehameha pomimo zwycięstwa w bitwie i był powodem jego powrotu w 1794 roku, aby odzyskać wyspę.