Una vez que el sitio de un cementerio ali’i (realeza hawaiana), Iao Valley es ahora un Monumento Nacional Natural visitado por miles de entusiastas de la naturaleza de todo el mundo todos los días.
El valle de Iao es recordado como el lugar de la batalla de Kepaniwai en 1790. En un esfuerzo por unir las islas hawaianas, Kamehameha desembarcó su flota de guerra en las costas del norte de Maui mientras que Maui El jefe, Kahekili, estaba en la isla de Oahu. El hijo de Kahekili, Kalanikupule, entró en Iao Valley con otros jefes de Maui y miembros del ejército, planeando usar Iao Needle como un escondite protector de las fuerzas que se aproximaban. Sin embargo, no sabía que Kamehameha había traído armas occidentales con él, incluido un cañón, que mató a muchos miembros del ejército durante la batalla. Se dice que los arroyos del valle de Iao fueron bloqueados por cuerpos después de que terminó la batalla, la razón detrás del nombre Kepaniwai, que significa «la represa de las aguas». Aunque ninguno de los principales jefes de Maui murió, el daño ya estaba hecho. La jefa Kalola escapó con vida y aceptó la protección de Kamehameha a cambio de la promesa de que su hija sería su futura esposa. Después de regresar a Maui, la jefa Kahekili se negó a ceder el control a Kamehameha , a pesar de su victoria en la batalla, y fue el motivo de su regreso en 1794 para reconquistar la isla.