Baron Friedrich Wilhelm Augustus von Steuben urodził się 17 września 1730 r. W twierdzy Magdeburg w Prusach, ale większość pierwszej dekady swojego życia spędził w Rosji ze swoim ojcem . W wieku 10 lat wrócił do Niemiec i uczęszczał do bardziej formalnej szkoły. W 1747 roku, w wieku 17 lat, von Steuben wstąpił do armii pruskiej jako kapral włócznik. Von Steuben był podporucznikiem w 1756 r., Kiedy rozpoczęła się wojna siedmioletnia, i służył przez cały konflikt z wyróżnieniem. Von Steuben został zwolniony z armii pruskiej w randze kapitana 29 kwietnia 1763 r., Wkrótce po zakończeniu wojny przez traktaty paryskie i Hubertusburga.
W tym samym roku 1763 von Steuben spotkał Francuza Ludwika de St. Germain w Hamburgu w północnych Niemczech. Czternaście lat później St. Germain był francuskim ministrem wojny i pomógł utorować drogę do podróży von Steubena przez Atlantyk, by służyć sprawie amerykańskiej. W tych latach von Steuben pełnił funkcję wielkiego marszałka, wzniosłego tytułu dyrektora administracyjnego dworu, księcia Hollenzollern-Hechingen. Ten sam książę nadał tytuł „barona” von Steubenowi w 1771 roku.
W 1775 roku von Steuben zaczął szukać nominacji do rządu, aby utrzymać się i spłacić swoje liczne długi. Szukał stanowisk w Brytyjczykach , Armie francuskie i austriackie bezskutecznie. W 1777 r. Udał się do Francji, gdzie poznał bogactwa, które można było zdobyć podczas rewolucji amerykańskiej. Von Steuben miał powiązania z francuskim ministrem wojny i za jego pośrednictwem baron spotkał się ambasadorowie amerykańscy we Francji, Silas Deane i Benjamin Franklin. Niestety, Deane i Franklin nie mogli obiecać rangi von Steubena ani opłacić wynagrodzenia. Mógł być jedynie ochotnikiem w Armii Kontynentalnej, co doprowadziło von Steubena do wściekłości i upadku. Szukając innej pracy, von Steuben zdecydował się ją przyjąć i wyruszyć do brytyjskich kolonii.
Von Steuben spotkał się z Kongresem, który zaaranżował opłacenie von Steubena na podstawie wyników wojny i jego składek. list polecający Schowany do kieszeni i spacerujący obok rosyjski wilczarz von Steuben skierował się w stronę zimowego obozowiska Armii Kontynentalnej w Valley Forge. Zgłosił się do generała George’a Washingtona w swojej kwaterze głównej w Valley Forge i przybył tam w lutym 1778 roku.
Ze względu na zawiłości i intrygi między George’em Washingtonem a komisją wojenną powołaną przez Kongres Kontynentalny, von Steuben został mianowany tymczasowego Generalnego Inspektora. Jego misją była obserwacja amerykańskich żołnierzy, sprzętu, umiejętności i warunków życia. Von Steuben był bardzo zniechęcony stanem Armii Kontynentalnej, ale ludzie, którzy mieli wkrótce znaleźć się pod jego opieką, byli pod wrażeniem. Jeden stwierdził, że „wydawał mi się uosobieniem Marsa, rzymskiego boga wojny”.
Pierwszym zadaniem Von Steubena było stworzenie standardowej metody ćwiczeń dla całej armii. po francusku, ponieważ nie potrafił mówić po angielsku i kazał swojemu sekretarzowi wojskowemu przetłumaczyć ćwiczenia na angielski. Kopie ćwiczeń rozdano każdej kompanii i oficerowi. Von Steuben założył „kompanię wzorcową” składającą się ze 100 ludzi z każdej brygady oprócz 50 Virginians, którzy przybyli z firmy Life Guard w Waszyngtonie, aby zademonstrować nowe ćwiczenia dla reszty armii. Pracował bezpośrednio z żołnierzami i wykonywał ćwiczenia w szybki i prosty sposób. Amerykańscy żołnierze docenili gotowość von Steubena do osobistej współpracy z nimi. Docenili również jego użycie kolorowych słów w kilku różnych językach, w tym poleganie na pomocniku, który przeklinał żołnierzy po angielsku, gdy było to uzasadnione.
W zwykłym języku mówił: „Mój drogi Duponceau, chodź i przysięgnij po angielsku, że ci faceci nie zrobią tego, co im każę. ” Jednak von Steuben szybko przyzwyczaił się do przekleństwa w języku angielskim, a jego dynamiczny głos z tymi nowymi dodatkami wkrótce odbił się echem na polu treningowym. W ciągu około dwóch miesięcy nastąpiła całkowita transformacja w armii, a armia zajęła się podstawowe ćwiczenia, od kontroli broni palnej po formacje liniowe i marszowe. Zdolność von Steubena do skondensowania i zaprezentowania doktryn wojskowych w przystępny sposób dla ludzi pod jego opieką była głównym powodem, dla którego te koncepcje zatopiły się tak szybko.
Zimą 1778-1779 baron napisał: „Rozporządzenie w sprawie porządku i dyscypliny żołnierzy Stanów Zjednoczonych”. Ta „Niebieska księga” przepisów wojskowych została zatwierdzona przez Kongres w marcu 1779 r. I używana przez armię Stanów Zjednoczonych do 1814 r. W kwietniu 1779 r. Von Steuben powrócił do Armii Kontynentalnej i służył przez resztę wojny jako instruktor generała Nathanaela Greene’a. i oficer zaopatrzeniowy. Brał udział w ostatniej kampanii pod Yorktown, która zakończyła się zwycięstwem amerykańskiej rewolucji. Zmarł w Nowym Jorku 28 listopada 1794 r.