Trecho frontal e interno do Kansas Speedway
Vista aérea do Kansas Speedway e arredores
A International Speedway Corporation começou a explorar a ideia de construir um centro de corrida no meio-oeste em 1996. A atenção foi voltada para a área de Kansas City em 1997. Os oficiais consideravam tanto o Missouri e o lado do Kansas da cidade, mas acabaram firmando um acordo com o lado do Kansas devido ao melhor financiamento. A empresa de arquitetura HNTB, que também projetou o Chicagoland Speedway, forneceu engenharia civil e desenvolvimento do local, projeto paisagístico e projeto da pista de corrida. A empresa de design DLR Group forneceu arquitetura e engenharia de todos os edifícios no local e design de arquibancada. A Firm Turner Construction foi selecionada para fornecer gerenciamento de construção. A construção começou na pista de 1.200 acres (490 ha) e 1,5 milhas (2,4 km) em maio de 1999 e, em julho, ingressos preferenciais foram colocados à venda. A demanda nas vendas de ingressos levou os funcionários do ISC a expandir os 32 planejados em 36 adicionais, expandindo a capacidade de 75.000 para 82.000. Os funcionários do Speedway estavam esperançosos de ter a pista concluída em algum momento de 2000 e, possivelmente, sediar uma corrida, mas a construção foi adiada pelo clima e complicada por ações judiciais de proprietários de terras nas proximidades. Em maio de 2000, tanto a IndyCar quanto a NASCAR anunciaram eventos a serem realizados no autódromo para a temporada de 2001. A pavimentação da pista começou em setembro de 2000 e a construção da pista foi concluída no início de 2001.
A construção da pista teve um impacto significativo nas áreas próximas, mesmo antes de sua conclusão. Novos empreendimentos comerciais surgiram ao redor da pista, incluindo um complexo de cinema, um shopping center ao ar livre e hotéis. Uma pesquisa de 2008 do The Washington Economics Group revelou que o Kansas Speedway traz US $ 243 milhões para o estado do Kansas a cada ano. Ele também fornece mais de 5.000 empregos, com 4.000 empregos vindos diretamente das operações de trilhos. Assentos adicionais foram adicionados desde a construção inicial. Em 2003, 1.600 assentos foram adicionados e, em 2005, 1.500 assentos mais uma concessão de 7.000 pés quadrados (650 m2) e um banheiro foram adicionados. Ambas as expansões foram lideradas pelos empreiteiros originais da pista, HNTB e Turner Construction.
Em 2011, Kansas Speedway e Richard Petty Driving Experience anunciaram um acordo exclusivo onde os visitantes têm a oportunidade de experimentar a pista de um ponto único de visão ao volante de um carro de corrida.
O autódromo construiu o Penn National Gaming Hollywood Hotel and Casino de US $ 380 milhões na pista. O hotel / cassino tem vista para a curva dois e é aberto ao público na 12 de fevereiro de 2012. O cassino de última geração possui uma área de jogos de 100.000 pés quadrados (9.300 m2) para 2.300 caça-níqueis, 61 jogos de mesa e 25 mesas de pôquer. Também possui 28.000 pés quadrados (2.600 m2) de outras comodidades, incluindo restaurantes, clubes e atrações noturnas. Estima-se que a adição do cassino traga cerca de 440.000 turistas por ano e crie mais de 1.000 empregos em tempo integral; elevando o estado a um destino turístico de primeira classe durante todo o ano. Em fevereiro 17, 2 010, o presidente do Kansas Speedway anunciou que a Penn National Gaming patrocinará a corrida da NASCAR Cup durante os próximos dez anos no Hollywood Casino 400.
Luzes foram instaladas de meados de 2010 até o início de 2011, agora junto com a adição de um segundo fim de semana NASCAR começando com a temporada de 2011. Todas as corridas da NASCAR na pista estão programadas para acontecer durante o dia, estando as luzes disponíveis em caso de atraso de chuva. A primeira corrida noturna na pista foi uma corrida ARCA em 7 de outubro de 2011. Em 11 de outubro de 2013, foi anunciado que o único evento NASCAR do Darlington Speedway e a corrida de primavera do Kansas trocariam de datas em 2014, com o Kansas se tornando um corrida noturna. A corrida de outono na pista permanecerá um evento de um dia.
Em julho de 2011, a pista anunciou que vai reconfigurar a pista após o STP 400 de 2012. Algumas das mudanças incluirão um curso de estrada no campo interno , repavimentando o oval e adicionando bancada variável. De 28 a 29 de agosto, a reconfiguração do oval da pista ganhou a bandeira quadriculada enquanto a NASCAR Cup Series realizava um teste de pneu Goodyear para o próximo 21 de outubro Hollywood Casino 400. Como resultado do projeto, a inclinação nas curvas foi aumentada de 15 graus uniformes a 17–20 graus progressivos, a grama na parte interna do trecho traseiro foi pavimentada por razões de segurança e, devido à seca no Kansas, a grama nova no trecho frontal foi rolada usando caminhões de grama. Em 2013 , a Grand-Am Rolex Sports Car Series anunciou que viria para a pista na temporada de 2013.
Em 28 de janeiro de 2019, foi revelado no relatório anual de 2018 do ISC que a pista do autódromo o número de assentos foi reduzido de 64.000 para 48.000.