En gång platsen för en ali’i (hawaiiansk kunglig) gravplats är Iao Valley nu ett nationellt naturmärke som besöks av tusentals naturentusiaster från hela världen varje dag.
Iao Valley är mest känt ihågkommen som platsen för slaget vid Kepaniwai 1790. I ett försök att förena Hawaiiöarna landade Kamehameha sin krigsflotta vid stranden av norra Maui medan Maui Chief, Kahekili, var borta på ön Oahu. Kahekilis son, Kalanikupule, gick in i Iao Valley med andra Maui-chefer och armémedlemmar och planerade att använda Iao Needle som ett skyddande gömställe från mötande styrkor. Han var dock inte medveten om att Kamehameha hade tagit med sig västerländska vapen, inklusive en kanon, som dödade många armémedlemmar under striden. Strömmarna i Iao Valley sägs ha blockerats av kroppar efter att striden var avslutad, orsaken bakom namnet Kepaniwai, vilket betyder ”dammningen av vattnet.” Medan ingen av Mauis stora chefer dödades skedde skadorna. Chiefess Kalola flydde med sitt liv och accepterade Kamehamehas skydd i utbyte mot löftet om sin dotter som sin framtida fru. Efter att ha återvänt till Maui vägrade Chief Kahekili att ge kontrollen till Kamehameha. trots sin seger i striden, och var anledningen till att han återvände 1794 för att återerövra ön.