Iao Valley var engang stedet for en ali’i (hawaiisk royalty) gravplads, og er nu et nationalt naturmærke besøgt af tusindvis af naturentusiaster fra hele kloden hver dag.
Iao Valley er mest berømt husket som placeringen af slaget ved Kepaniwai i 1790. I et forsøg på at forene de hawaiiske øer landede Kamehameha sin krigsflåde ved bredden af North Maui, mens Maui’s Høvding, Kahekili, var væk på øen Oahu. Kahekilis søn, Kalanikupule, kom ind i Iao Valley med andre Maui-høvdinge og hærmedlemmer og planlagde at bruge Iao Needle som et beskyttende skjulested for modkørende styrker. Han var imidlertid ikke klar over, at Kamehameha havde medbragt vestlige våben sammen med sig, inklusive en kanon, der dræbte mange hærmedlemmer under kampen. Strømmene i Iao-dalen siges at være blevet blokeret af lig, efter at slaget var afsluttet, årsagen til navnet Kepaniwai, hvilket betyder “dæmningen af vandet.” Mens ingen af Mauis største høvdinge blev dræbt, blev skaden sket. Høvdinde Kalola undslap med sit liv og accepterede Kamehamehas beskyttelse i bytte mod løftet om sin datter som hans fremtidige kone. Efter at have vendt tilbage til Maui nægtede chef Kahekili at give kontrol til Kamehameha. på trods af hans sejr i slaget og var årsagen til hans tilbagevenden i 1794 for at genvinde øen.