Ha egy ali’i (hawaii honorárium) temetkezési hely volt, az Iao-völgy ma nemzeti természeti nevezetesség, amelyet több ezer természetrajongó látogat meg minden nap.
Az Iao-völgyre a leghíresebben az 1790-es Kepaniwai-csata helyszínére emlékeznek. A Hawaii-szigetek egyesítése érdekében Kamehameha hadihajóját Észak-Maui partján, míg Maui Kahekili főnök távol volt Oahu szigetén. Kahekili fia, Kalanikupule más maui főnökökkel és hadsereg tagjaival lépett be az Iao-völgybe, és azt tervezte, hogy az Iao Needle-t védő rejtekhelyként használja a szembejövő erők elől. Nem tudta azonban, hogy Kamehameha nyugati fegyvereket hozott magával, köztük egy ágyút is, amely a hadsereg számos tagját megölte a csata során. Állítólag az Iao-völgy patakjait a csata befejezése után testek blokkolták, ennek oka a Kepaniwai név, vagyis “a vizek duzzasztása” volt. Míg Maui egyik vezetője sem halt meg, a kár meg is történt. Kalola főnöknő életével megmenekült, elfogadva Kamehameha védelmét cserébe lánya jövendőbeli feleségének ígéretéért. Miután visszatért Maui-ba, Kahekili főnök nem volt hajlandó átadni Kamehameha irányítását. a csatában elért győzelme ellenére, és ez volt az oka annak, hogy 1794-ben visszatért a sziget meghódítására